Sem kerra er eftirvagn sem hefur ás sem er staðsettur á bak við þyngdarpunkt ökutækisins (þegar ökutækið er jafnt hlaðið) og er búið tengibúnaði sem getur flutt lárétta eða lóðrétta krafta á dráttarvélina! Almennt hefur eftirvagninn tvo ása og festivagninn með einn ás. Semíhjólhýsi vísar til ökutækis sem hefur ekki afl og er borið saman með aðalbifreiðinni og ekið með togi aðalbifreiðarinnar.
Í stuttu máli er fullur eftirvagn tengdur vörubílnum fyrir framan með krók. Það er mjög algengt í langflutningum að einn vagn (eða margfaldur) er hengdur á bak við vörubílinn, sem er fullur eftirvagninn. Fræsivagninn er tengdur við dráttarsæti dráttarvélarinnar í gegnum togpinnann. Almenna gámaflutningsbíllinn er dæmigerður festivagn og hleðsluhlutinn á bak við er kerra.
